Inovacija

Ovaj prototip Mars Rovera sljedeće generacije izradio je kotač kako bi se izbjegle zamke pijeska

Ovaj prototip Mars Rovera sljedeće generacije izradio je kotač kako bi se izbjegle zamke pijeska


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Sljedeća generacija međuplanetarnih desantnih vozila i sondi je u razvoju, a za nadolazeće misije na Mjesec i Mars bit će potrebni novi strojevi sposobni za plovidbu divljim terenima, uključujući rastresito tlo i brdska brda. Imajući ovo na umu, novi robot na kotačima nazvan Mini Rover - umanjena verzija jednog od NASA-inih - mogao bi odražavati novi izgled budućih međuplanetarnih rovera, stoji u izdanju časopisa od 13. svibnja.Znanost Robotika.

POVEZANO: NASA MARS ROVER UZTRAJNOST NAPREDIO JE 20/20 VIZIJU

Mini Rover: dizajn rovera nove generacije Mars

Mini Rover je smanjeni prototip koji je dizajnirao profesor obitelji Dunn Dan Goldman s Škole fizike u Georgia Techu, zajedno sa svojim studentskim timom, koji se sastoji od Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai i nekoliko drugih. Zajedno su surađivali s NASA-inim Williamom Bluethmannom i Robertom Ambroseom - i putovali u NASA-in Johnson Space Center u Houstonu, kako bi stekli osobniji dojam o stvarnom NASA-inom roveru.

Inačica tvrtke Georgia Tech koristi multifunkcionalne dodatke s kotačima koji se vrte i "podižu" ako je planetarni robot za istraživanje uronjen u sitni pijesak, nakupinu prljavštine ili zrnaste nakupine - što sve smanjuje pokretljivost rovera. Dizajn mini rovera tvrtke Georgia Tech izveden je iz jedne od NASA-inih, a kasnije je testiran u laboratoriju za istraživanje novih tehnika kretanja koje bi mogle pomoći njegovoj sposobnosti uspona na brda zagušena prašnim materijalom.

Međuplanetarne neravnine na putu rovera

"Kad labavi materijali teku, to može stvoriti probleme robotima koji se kreću preko njih", rekao je Dan Goldman za TechXplore. "Ovaj rover ima dovoljno stupnjeva slobode da se može prilično učinkovito izvući iz zastoja. Ali lavina materijala s prednjih kotača stvara lokalizirano fluidno brdo za stražnje kotače koje nije tako strmo kao stvarni nagib. Rover je uvijek samo-generiranje i samoorganiziranje i dobro brdo za sebe. "

Istraživanje Goldmana i njegovih kolega dobilo je potporu NASA-ine Nacionalne inicijative za robotiku i Ureda za istraživanje vojske i predstavljeno je uZnanost Robotikapapir, prema kojem međuplanetarni roveri moraju prevladati mnoge izazove u mekoj regolitnoj tvari dok lutaju vanzemaljskim terenom.


Gledaj video: WATCH: Mars Cam Views from NASA Rover during Red Planet Exploration #Mars2020 (Veljača 2023).