Inovacija

Harvardski znanstvenici razvijaju mekani egzoskelet kako bi poboljšali izdržljivost i smanjili ozljede

Harvardski znanstvenici razvijaju mekani egzoskelet kako bi poboljšali izdržljivost i smanjili ozljede



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Mekani egzoskelet koji su razvili istraživači s Harvard's Wyss Instituta mogao bi omogućiti ljudima da nose veći teret na velike udaljenosti ili pomoći žrtvama moždanog udara da stabilnije hodaju. Nedavno mu je dodijeljena potpora od 2,9 milijuna američkih dolara od DARPA-e za daljnji razvoj u sklopu programa Warrior Web.

Kad u vijestima čitate o egzoskeletima, navikli ste vidjeti velike glomazne metalne uređaje koji pružaju dodatnu čvrstoću, ali donekle ometaju pokretljivost. Harvardovo takozvano "Soft Exosuit", međutim, lagano je odijelo niskog profila izrađeno od tkanine. Trenutni se prototip sastoji od najlonske mreže i spandexa, a za korisnika je vezan kabelima, gotovo nalik na penjački pojas.

Odijelo pruža dodatnu snagu koja se usko usklađuje s prirodnim pokretima mišića i tetiva. Senzori nadgledaju kretanje korisnika i motor na baterije koji je montiran na struku upravlja kablovima kako bi se povukao na peti ili na dijelu noge u blizini kuka. Istraživači su morali pažljivo proučiti način na koji ljudi hodaju i utvrditi koji će mišići imati koristi od dodatnih sila koje nudi Mekana egzoodijela.

Prilično je lagan, fleksibilan i konformalan", Kaže Conor Walsh, profesor strojarstva i biomedicinskog inženjerstva na Harvardu. “Ne remeti normalno hodanje i kretanje.

[Izvor slike:Harvard/Wyss Institut]

Korisnik ne mora kontrolirati odijelo, dizajniran je za rad s prirodnim pokretima nositelja. Kako odijelo ima tako nizak profil, može se nositi i ispod odjeće korisnika. Bit će razvijen s vojnom uporabom u fokusu, međutim, tim također planira suradnju s kliničkim partnerima kako bi razvio medicinsku verziju odijela koja bi, na primjer, mogla imati velike koristi za žrtve moždanog udara.

Tijekom samo nekoliko kratkih godina, Conor i njegov tim radit će na temeljnoj promjeni paradigme mogućeg u nosivoj robotici,”Rekao je direktor Wyss instituta Don Ingber. “Njihov je rad sjajan primjer moći okupljanja ljudi iz više disciplina usredotočenim resursima kako bi ono što se čini kao san pretočili u proizvod koji bi mogao preobraziti život ljudi.”


Gledaj video: Lec 1. MIT Introduction to Psychology, Spring 2011 (Kolovoz 2022).