Inovacija

Titan Arm: pristupačna robotska ruka koja vam daje super ljudsku snagu

Titan Arm: pristupačna robotska ruka koja vam daje super ljudsku snagu



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Oni koji pate od nesreće, moždanog udara ili iscrpljujuće ozljede obično se moraju suočiti s izuzetno dugim i teškim mukama, jer se moraju oporaviti ili se vratiti sličnostima uobičajenog načina života. Prolazak kroz fizikalnu terapiju može biti dug i naporan put i često nema jamstva da će se ta osoba potpuno oporaviti. Iako postoje stvari poput robotskih egzoskeleta koji ljudima mogu pružiti podršku i pomoć, oni obično imaju vrlo visoku cijenu i obično ih treba priključiti u električnu utičnicu. Međutim studenti sa Sveučilišta Pennsylvania izgradili su, kako kažu, prijenosni i pristupačni robotski egzoskelet.

[Izvor slike: Marius Bugge]

Studenti su tim inženjera strojarstva i tijekom dva semestra, dugih napornih radnih noći i vikenda, Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta i Nikolay Vladimirov smislili su ono što su nazvali Titan Arm. Izum je egzoskelet koji je ne samo lagan i učinkovit već i vrlo moćan. Elektronički mišić mogao bi pružiti otpor prilikom provođenja terapijskih vježbi i omogućiti osobi koja ga nosi sposoban pokupiti i dodatnih 40 kilograma težine bez da se pretvori u znoj.

Zahvaljujući Titan Arm-u puno tanji od ostalih robotskih ruku, pacijentima je lakše koristiti. Da bi to učinio, tim je smjestio aktuator u ruksaku, umjesto da ga stavi u stvarni dio robotske ruke. Nosivi dijelovi egzoskeleta bili su mljeveno od aluminija kako bi se težina smanjila što je više moguće zajedno s količinom utrošene snage. Elektronički voditelj, McGill, smislio je paket softvera i senzora koji mogu bežično pratiti kretanje ruke i prenos podataka. To znači da bi Titan Arm mogao biti koristi ih pacijent kod kuće dok bi njihov terapeut mogao daljinski nadgledati vježbe.

[Izvor slike: Marius Bugge]

Titan Arm ima mnogo potencijalnih primjena, a tim je već dobio poticaj od ozlijeđenog snowboardera i mnogih žrtava moždanog udara, koji su svi išli prema naguravanjucilj gotovog proizvoda iz prototipa vrijednog 2000 dolara. Tim sada istražuje dizajniranje novog prototipa koji je profinjeniji. Jedan od dizajnera rekao je da to istražuju 3D ispis kako bi mogli prilagoditi dijelove, približno na isti način kao što netko ima odijelo skrojeno po svojoj mjeri.

Ruka egzoskeleta je pogonjen litij-polimernom baterijom koja će nositelju ponuditi cjelodnevnu upotrebu. Dok mišić dolazi zahvaljujući električnom motoru koji je pohranjen u ruksaku i koji navija čelične kablove tako da se remenice okreću i pokreću ruku. Dizajniran je i sustav potpore koji će težinu sigurno rasporediti na stražnju ploču, lakatne remene i remen za bokove. Pametni dio robotske ruke dolazi od softvera koji može očitati položaje magnetskih senzora unutar čeličnih spojeva, a zatim reći ruci da se pomiče; rukovalac je u mogućnosti to kontrolirati putem ručnog uređaja.


Gledaj video: Titan Arm 2013 Undergraduate Finalist (Kolovoz 2022).